軌道交通是指運營車輛需要在特定軌道上行駛的一類交通工具或運輸系統。最典型的軌道交通就是由傳統火車和標準鐵路所組成的鐵路系統。隨著火車和鐵路技術的多元化發展，軌道交通呈現出越來越多的類型，不僅遍布于長距離的陸地運輸，也廣泛運用于中短距離的城市公共交通中。
常見的軌道交通有傳統鐵路（國家鐵路、城際鐵路和市域鐵路）、地鐵、輕軌和有軌電車，新型軌道交通有磁懸浮軌道系統、單軌系統（跨座式軌道系統和懸掛式軌道系統）和旅客自動捷運系統等。在中國國家標準《城市公共交通常用名詞術語》中，將城市軌道交通定義為“通常以電能為動力，采取輪軌運轉方式的快速大運量公共交通的總稱。
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